Supposons qu’on tire une masse avec une certaine force. Si la friction avec le sol existe mais est inférieure à la force, la masse accélère.
Si la force produit une vitesse constante, alors on est dans un cas statique : il n’y a pas d’accélération, donc la somme des forces est égale à zéro. On en déduit que dans ce cas, la force de traction est égale à la force de friction.