Lorsqu’on applique une force sur l’axe d’une roue, celle-ci roule. Si la roue est parfaitement ronde, sans partie aplatie, l’accélération de la roue est directement proportionnelle à la force appliquée.
Si le pneu est sous-gonflé, une nouvelle force apparaît qui contre le mouvement. C’est comme si la force pressait en partie contre le sol. Ainsi, l’accélération totale du véhicule est réduite avec des pneus sous-gonflés.