Vitesse de la lumière
On sait que la vitesse de la lumière dans le vide est d'environ un milliard de mètres par seconde. Plus précisément:
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c = 2,9987.10^8 m.s^{-1}

La lumière est une onde électromagnétique dont la fréquence indique la couleur de la lumière - incluant celles qui nous sont invisibles. Dans le vide, la vitesse de phase vφ de la lumière est c mais cette vitesse n'est pas la même dans le vide ou dans l'atmosphère, ou même dans l'eau. En effet, passant d'un medium à un autre, la vitesse de phase de la lumière peut être comparativement plus haute ou plus basse. Cette variation de vitesse est due à l'interaction de la lumière avec les électrons dans le matériau, qui absorbe et réémettent la lumière.
Attention: si la vitesse de phase est différente d'un medium à un autre, la fréquence, elle, ne change pas.
On appelle le ratio de la vitesse de la lumière dans le vide avec celle qu'elle a dans un matériau l'indice de réfraction n.
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n = \frac{c}{v_\varphi}
Par exemple, l'indice de réfraction de l'air est de 1,0003; celui de l'eau, 1,33; et celui du diamant 2,4.
Le principe de Fermat est basé sur une simple observation: la lumière emprunte un chemin qui minimise son temps de trajet.
Traduisant cette analogie pour le cas d'un rayon lumineux, et se rappelant du lien entre vitesse de la lumière dans un médium et indice de réfraction, on obtient la loi de Snell-Descartes :