Supposons une roue qui roule. Lorsque cette roue effectue une rotation complète, elle a parcouru une distance égale à son périmètre.

Pour rappel: le périmètre d'un cercle est donné par la formule suivante:

Supposons que la roue a une vitesse linéaire v. Le temps requis pour effectuer une rotation complète est le périmètre (un changement de position) sur le temps:

Définissons maintenant une nouvelle quantité: la fréquence de rotation. C'est le nombre de tours qu'une roue fait par unité de temps.

Le temps d'une rotation a été calculé dans la formule précédente. On peut donc le remplacer par l'expression à droite:

On peut résoudre cette formule pour la vitesse v, et obtenir une formule pour la vitesse en fonction de la fréquence de rotation et du rayon d'une roue.

Une fréquence de rotation est généralement donnée en tours n par seconde ou tours par minute.

Comme on utilise des mètres par seconde pour la vitesse, il est préférable de convertir les tours par minute en tours par seconde:

→

On peut alors lier cette formule à celle qu'on a trouvé précédemment: